Yan Jin

Queen's University Belfast, Nanjing University of Science and Technology, Stranmillis University College, University of London

论文数

26

总引用数

428

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 428 次引用
Artificial intelligence22 · 396 次引用
Engineering20 · 395 次引用
Robot20 · 367 次引用
Mechanical engineering11 · 332 次引用
Physics13 · 311 次引用
Kinematics10 · 286 次引用
Control engineering8 · 274 次引用
Machine tool3 · 229 次引用
Kinematic chain2 · 226 次引用
Inverse kinematics5 · 224 次引用
Robotics2 · 210 次引用

主要成就

10
H 指数
26
论文
428
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic modeling of Exechon parallel kinematic machine
196 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Queen's University Belfast, Nanjing University of Science and Technology, Stranmillis University College, University of London

代表论文

  1. 1
    Kinematic modeling of Exechon parallel kinematic machine
    196 次引用 · 2010
  2. 2
    A new hierarchical approach for the optimal design of a 5-dof hybrid serial-parallel kinematic machine
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Cutting force and chatter stability analysis for PKM-based helical milling operation
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    A gecko-inspired wall-climbing robot based on vibration suction mechanism
    26 次引用 · 2019
  5. 5
    A Variable Configuration Force Sensor With Adjustable Resolution for Robotic Applications
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Kinematics and Constraints of the Exechon Robot Accounting Offsets Due to Errors in the Base Joint Axes
    15 次引用 · 2020
  7. 7
    A Single-Actuator Four-Finger Adaptive Gripper for Robotic Assembly
    14 次引用 · 2023
  8. 8
    Recent Advances in Intelligent Manufacturing
    14 次引用 · 2018
  9. 9
    New cable-driven continuun robot with only one actuator
    13 次引用 · 2017
  10. 10
    A knowledge-based task planning approach for robot multi-task manipulation
    11 次引用 · 2023

主要合作者

MVMien Van5 篇合著论文RFRao Fu4 篇合著论文WCWeihai Chen4 篇合著论文JSJian S. Dai3 篇合著论文YJYinglun Jian3 篇合著论文YSYuzhu Sun3 篇合著论文DSDan Sun3 篇合著论文SMStephen McIlvanna3 篇合著论文MPMark Price3 篇合著论文HCHélène Chanal2 篇合著论文PCP. C. López-Custodio2 篇合著论文WCWenjie Chen2 篇合著论文YZYanqin Zhao2 篇合著论文CHColm Higgins2 篇合著论文XSXiantao Sun2 篇合著论文FPFlavien Paccot2 篇合著论文JMJiangping Mei2 篇合著论文SBShakya Bandara2 篇合著论文PCPatrick Curley2 篇合著论文MWMingkun Wu1 篇合著论文
尚未生成