Xu Li

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 122 次引用
Robot4 · 122 次引用
Artificial intelligence4 · 122 次引用
Simulation3 · 120 次引用
Engineering2 · 103 次引用
Mechanical engineering2 · 103 次引用
Robustness (evolution)2 · 75 次引用
Adaptability1 · 73 次引用
Electro-hydraulic actuator1 · 73 次引用
Inertia1 · 73 次引用
Automotive engineering1 · 73 次引用
Hydraulic machinery1 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
122
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Experiments of a Novel Hydraulic Wheel-Legged Robot (WLR)
73 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Experiments of a Novel Hydraulic Wheel-Legged Robot (WLR)
    73 次引用 · 2018
  2. 2
    Leg Trajectory Planning for Quadruped Robots with High-Speed Trot Gait
    30 次引用 · 2019
  3. 3
    Locomotion Adaption for Hydraulic Humanoid Wheel-Legged Robots Over Rough Terrains
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Robustness and Push Recovery of Humanoid Robots Using Predictive and Whole-Body Control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YFYili Fu3 篇合著论文SZSongyuan Zhang3 篇合著论文HZHaitao Zhou3 篇合著论文HFHaibo Feng2 篇合著论文FNFenglei Ni1 篇合著论文XLXueAi Li1 篇合著论文XZXuanqi Zeng1 篇合著论文YJYi Ji1 篇合著论文HZHongji Zhang1 篇合著论文SZShaojie Zhang1 篇合著论文XSXiangyu Shao1 篇合著论文
尚未生成