论文数
9
总引用数
176
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 168 次引用
Artificial intelligence7 · 163 次引用
Robot7 · 146 次引用
Engineering4 · 117 次引用
Motion planning4 · 82 次引用
Trajectory5 · 79 次引用
Mathematics3 · 63 次引用
Motion (physics)2 · 63 次引用
Systems engineering2 · 61 次引用
Human–computer interaction2 · 61 次引用
Task (project management)2 · 61 次引用
Machine learning1 · 38 次引用
主要成就
8
H 指数
9
论文
176
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Optimization-Based Task and Motion Planning: From Classical to Learning Approaches
38 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of California San Diego
代表论文
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主要合作者
YZYe Zhao8 篇合著论文ZZZhigen Zhao2 篇合著论文DXDanfei Xu2 篇合著论文PAPatricio A. Vela2 篇合著论文MAMax Asselmeier2 篇合著论文MPMichael Park1 篇合著论文SBStephen Balakirsky1 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文HJHyunyoung Jung1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文JIJane Ivanova1 篇合著论文FLFrank L. Hammond1 篇合著论文SHSehoon Ha1 篇合著论文YYYuki Yoshinaga1 篇合著论文SZShijie Zhao1 篇合著论文MJMingsong Jiang1 篇合著论文LWLasitha Wijayarathne1 篇合著论文JSJustin S. Smith1 篇合著论文SFShiyu Feng1 篇合著论文SZShiqi Zhang1 篇合著论文
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