Viktor Makoviychuk

Nvidia (United States), Nvidia (United Kingdom)

论文数

13

总引用数

741

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 741 次引用
Artificial intelligence12 · 739 次引用
Robot10 · 582 次引用
Simulation8 · 530 次引用
Physics2 · 344 次引用
Classical mechanics1 · 322 次引用
Computer graphics (images)1 · 322 次引用
Computational science1 · 322 次引用
Dynamical simulation1 · 322 次引用
Human–computer interaction6 · 249 次引用
Reinforcement learning5 · 227 次引用
Mathematics5 · 183 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
741
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
322 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
    322 次引用 · 2021
  2. 2
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    88 次引用 · 2023
  3. 3
    Non-smooth Newton Methods for Deformable Multi-body Dynamics
    83 次引用 · 2019
  4. 4
    GPU-Accelerated Robotic Simulation for Distributed Reinforcement\n Learning
    74 次引用 · 2018
  5. 5
    Closing the Sim-to-Real Loop: Adapting Simulation Randomization with Real World Experience
    46 次引用 · 2019
  6. 6
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    45 次引用 · 2022
  7. 7
    In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation
    27 次引用 · 2020
  8. 8
    DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
    22 次引用 · 2023
  9. 9
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    15 次引用 · 2021
  10. 10
    OSCAR: Data-Driven Operational Space Control for Adaptive and Robust Robot Manipulation
    7 次引用 · 2022

主要合作者

AHAnkur Handa11 篇合著论文AAArthur Allshire7 篇合著论文KVKarl Van Wyk5 篇合著论文DFDieter Fox5 篇合著论文MMMiles Macklin4 篇合著论文DMDenys Makoviichuk4 篇合著论文GSGavriel State3 篇合著论文JLJacky Liang3 篇合著论文APAleksei Petrenko3 篇合著论文FWFelix Widmaier2 篇合著论文OKOliver Kroemer2 篇合著论文VLVarun Lodaya2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文AZAlexander Zhurkevich2 篇合著论文JLJingzhou Liu2 篇合著论文SBStefan Bauer2 篇合著论文MWManuel Wüthrich2 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文NCNuttapong Chentanez2 篇合著论文RSRitvik Singh2 篇合著论文
尚未生成