Arthur Allshire

Nvidia (United Kingdom), University of Toronto, Nvidia (United States)

论文数

13

总引用数

530

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 527 次引用
Artificial intelligence11 · 525 次引用
Robot10 · 520 次引用
Simulation5 · 452 次引用
Physics2 · 344 次引用
Classical mechanics1 · 322 次引用
Computer graphics (images)1 · 322 次引用
Computational science1 · 322 次引用
Dynamical simulation1 · 322 次引用
Human–computer interaction8 · 182 次引用
Reinforcement learning5 · 159 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 138 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
530
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
322 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Nvidia (United Kingdom), University of Toronto, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
    322 次引用 · 2021
  2. 2
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    88 次引用 · 2023
  3. 3
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    45 次引用 · 2022
  4. 4
    DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    15 次引用 · 2021
  7. 7
    LASER: Learning a Latent Action Space for Efficient Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Demonstrating MuJoCo Playground
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

AHAnkur Handa8 篇合著论文VMViktor Makoviychuk7 篇合著论文AGAnimesh Garg5 篇合著论文DMDenys Makoviichuk4 篇合著论文MWManuel Wüthrich4 篇合著论文FWFelix Widmaier4 篇合著论文KVKarl Van Wyk4 篇合著论文APAleksei Petrenko3 篇合著论文GSGavriel State3 篇合著论文RSRitvik Singh3 篇合著论文SBStefan Bauer3 篇合著论文NFNiklas Funk2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文CCClaire Chen2 篇合著论文VLVarun Lodaya2 篇合著论文ABAnnika Buchholz2 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文CSCharles Schaff2 篇合著论文JLJingzhou Liu2 篇合著论文DYDenis Yarats2 篇合著论文
尚未生成