Aleksei Petrenko

University of Southern California

论文数

6

总引用数

138

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 138 次引用
Robot5 · 135 次引用
Simulation4 · 119 次引用
Reinforcement learning5 · 116 次引用
Human–computer interaction3 · 115 次引用
Engineering3 · 97 次引用
Agile software development2 · 93 次引用
Software engineering2 · 93 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 93 次引用
State (computer science)2 · 93 次引用
Systems engineering2 · 93 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
88 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    88 次引用 · 2023
  2. 2
    DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Sample Factory: Egocentric 3D Control from Pixels at 100000 FPS with Asynchronous Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Proximal Policy Gradient Arborescence for Quality Diversity Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme3 篇合著论文VMViktor Makoviychuk3 篇合著论文AHAnkur Handa3 篇合著论文AAArthur Allshire3 篇合著论文ZHZhehui Huang2 篇合著论文RSRitvik Singh2 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam2 篇合著论文YNYashraj Narang2 篇合著论文GSGavriel State2 篇合著论文AZAlexander Zhurkevich2 篇合著论文JLJingzhou Liu2 篇合著论文SBSumeet Batra2 篇合著论文DMDenys Makoviichuk2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文TKTushar Kumar2 篇合著论文VKVladlen Koltun1 篇合著论文AMArtem Molchanov1 篇合著论文ZYZhaojing Yang1 篇合著论文BTBryon Tjanaka1 篇合著论文JLJean-Francois Lafleche1 篇合著论文
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