Varun Agrawal

Purdue University West Lafayette, Georgia Institute of Technology, Niramaya Hospital

论文数

15

总引用数

419

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 399 次引用
Engineering9 · 327 次引用
Control theory (sociology)7 · 321 次引用
Electrical engineering6 · 308 次引用
Backlash4 · 304 次引用
Mechanical engineering4 · 301 次引用
Physics4 · 301 次引用
Mathematics5 · 296 次引用
Actuator3 · 250 次引用
Electrical conduit4 · 223 次引用
Nonlinear system3 · 218 次引用
Mechanics2 · 170 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
419
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Transmission Characteristics Across a Cable-Conduit System
162 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Georgia Institute of Technology, Niramaya Hospital

代表论文

  1. 1
    Modeling of Transmission Characteristics Across a Cable-Conduit System
    162 次引用 · 2010
  2. 2
    Control of cable actuated devices using smooth backlash inverse
    83 次引用 · 2010
  3. 3
    Modeling of a closed loop cable-conduit transmission system
    48 次引用 · 2008
  4. 4
    Deep IMU Bias Inference for Robust Visual-Inertial Odometry With Factor Graphs
    43 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning curve for robotic assisted total knee arthroplasty: our experience with imageless hand-held Navio system
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Unbiasing Semantic Segmentation For Robot Perception using Synthetic Data Feature Transfer
    12 次引用 · 2018
  7. 7
    Effect of backlash on surgical robotic task proficiency
    11 次引用 · 2012
  8. 8
    Modeling of Viscoelastic Cable-Conduit Actuation for MRI Compatible Systems
    8 次引用 · 2013
  9. 9
    Proprioceptive State Estimation of Legged Robots with Kinematic Chain Modeling
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    iMHS: An Incremental Multi-Hypothesis Smoother
    6 次引用 · 2021

主要合作者

WJWilliam J. Peine6 篇合著论文BYBin Yao5 篇合著论文FDFrank Dellaert5 篇合著论文SCSonia Chernova2 篇合著论文FJFan Jiang2 篇合著论文RBRussell Buchanan2 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文JBJonathan Balloch1 篇合著论文SBSylvain Bertrand1 篇合著论文SCSeung-Wook Choi1 篇合著论文NVNarendra Vaidya1 篇合著论文TJTanmay Jaysingani1 篇合著论文JMJennifer Molnar1 篇合著论文GCGerry Chen1 篇合著论文ARA. Rutkowski1 篇合著论文AGAnup Gadekar1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文RJRobert J. Griffin1 篇合著论文IEIrfan Essa1 篇合著论文YZYetong Zhang1 篇合著论文
尚未生成