V. G. Gradetsky

Institute for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences

论文数

30

总引用数

149

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 149 次引用
Robot28 · 142 次引用
Artificial intelligence28 · 142 次引用
Engineering26 · 138 次引用
Control engineering15 · 94 次引用
Physics12 · 74 次引用
Control (management)8 · 73 次引用
Simulation17 · 71 次引用
Control theory (sociology)7 · 65 次引用
Classical mechanics4 · 49 次引用
Mechanical engineering12 · 47 次引用
Dynamics (music)3 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
30
论文
149
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulation Robots: Dynamics, Control and Optimization
41 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Institute for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Manipulation Robots: Dynamics, Control and Optimization
    41 次引用 · 1994
  2. 2
    Wall climbing robots: Mechanics, control and adaptation to environment
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Wall Climbing Robot and its Applications for Building Construction
    8 次引用 · 1990
  4. 4
    Trajectory Tracking of a Wheeled Wall Climbing Robot Using PID Controller
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Design of Mobile Microrobots with Thermomechanical Actuators
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Mechatronics Drive for Intelligent Wall Climbing Robot
    6 次引用 · 1993
  8. 8
    MULTI-FUNCTIONAL WALL CLIMBING ROBOT
    5 次引用 · 2012
  9. 9
    Structure of wall climbing robot control system
    5 次引用 · 2019
  10. 10
    POSSIBILITIES OF USING WALL CLIMBING ROBOTS FOR UNDERWATER APPLICATION
    4 次引用 · 2017

主要合作者

MMM. M. Knyazkov16 篇合著论文ANA. N. Sukhanov14 篇合著论文ESEugeny Semenov10 篇合著论文ИЛИ. Л. Ермолов5 篇合著论文NNN. N. Bolotnik5 篇合著论文FLF. L. Chernousko5 篇合著论文ВГВ. Г. Чащухин4 篇合著论文SSSergey Sobolnikov3 篇合著论文CKChung‐Hsien Kuo2 篇合著论文HCHung-Chyun Chou2 篇合著论文MRM. Rachkov2 篇合著论文VVV.B. Veshnikov2 篇合著论文BLBoris Lapin2 篇合著论文AAA. A. Kryukova2 篇合著论文APA. Pagni2 篇合著论文SUS.V. Ulyanov2 篇合著论文YAYunafi’atul Aniroh2 篇合著论文ЛДЛ. Д. Акуленко2 篇合著论文YSY Slesarev1 篇合著论文SVSergei V. Ulyanov1 篇合著论文
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