Eugeny Semenov

Institute for Problems in Mechanics

论文数

11

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 37 次引用
Artificial intelligence10 · 33 次引用
Engineering9 · 30 次引用
Robot9 · 30 次引用
Simulation8 · 28 次引用
Mobile robot7 · 22 次引用
Mechanical engineering5 · 19 次引用
Aerospace engineering3 · 14 次引用
Control engineering4 · 11 次引用
Robotics2 · 10 次引用
Structural engineering4 · 10 次引用
Computer vision2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
37
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
6 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Institute for Problems in Mechanics

代表论文

  1. 1
    Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
    6 次引用 · 2018
  2. 2
    Mechatronics Drive for Intelligent Wall Climbing Robot
    6 次引用 · 1993
  3. 3
    POSSIBILITIES OF USING WALL CLIMBING ROBOTS FOR UNDERWATER APPLICATION
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Vacuum Control in the Surface Attaching Devices of the Mobile Robots during their Movement under the Aerodynamic Attachment Force
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Features of Human-Exoskeleton Interaction
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Parameters Identification in UGV Group for Virtual Simulation of Joint Task
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Transport group control system of unmanned ground vehicles for various soils
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    DYNAMICS OF VACUUM CONTACT DEVICES OF MOBILE CLIMBING ROBOTS
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    The Dynamic Model of Operator-Exoskeleton Interaction
    2 次引用 · 2018
  10. 10
    Human-Robot Cooperation in Technological Wall Climbing Robot System
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MMM. M. Knyazkov10 篇合著论文ANA. N. Sukhanov10 篇合著论文VGV. G. Gradetsky10 篇合著论文ИЛИ. Л. Ермолов5 篇合著论文BLBoris Lapin3 篇合著论文SSSergey Sobolnikov3 篇合著论文VGValeriy Gradetsky1 篇合著论文KYK. Yamafuji1 篇合著论文ВГВ. Г. Чащухин1 篇合著论文MRM. Rachkov1 篇合著论文AAA. A. Kriukova1 篇合著论文VCV.G. CHASCHUKHIN1 篇合著论文LKLeonid Kravchuk1 篇合著论文AAA. A. Kryukova1 篇合著论文
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