论文数
85
总引用数
2,150
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science85 · 2,150 次引用
Artificial intelligence82 · 2,077 次引用
Robot72 · 1,788 次引用
Engineering46 · 1,140 次引用
Mathematics20 · 828 次引用
Computer vision37 · 754 次引用
Mobile robot43 · 749 次引用
Algorithm12 · 707 次引用
Motion planning11 · 468 次引用
Kinematics6 · 433 次引用
Climbing13 · 426 次引用
Structural engineering9 · 399 次引用
主要成就
23
H 指数
85
论文
2,150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
321 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2011 (9 论文)
🤝 主要合作者: 125
🏛 所属机构: City College of New York, City University of New York, The Graduate Center, CUNY, Michigan State University, University of Chinese Academy of Sciences, City College
代表论文
- 1Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms321 次引用 · 2016
- 2
- 3Climbing the walls [robots]140 次引用 · 2002
- 4Multirobot Tree and Graph Exploration97 次引用 · 2011
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9City-Climber: A New Generation Wall-Climbing Robots58 次引用 · 2007
- 10Fuzzy Controller for Wall-Climbing Microrobots51 次引用 · 2004
主要合作者
JFJinglun Feng11 篇合著论文SLSamleo L. Joseph10 篇合著论文EHEjup Hoxha9 篇合著论文NXNing Xi8 篇合著论文LYLiang Yang8 篇合著论文FCFlavio Cabrera-Mora8 篇合著论文RKRavi Kaushik8 篇合著论文ZZZhigang Zhu7 篇合著论文WMWilliam Morris7 篇合著论文BLBing Li6 篇合著论文RWRex Wong5 篇合著论文RLR. Lal Tummala5 篇合著论文ACA. Calle5 篇合著论文DSDiar Sanakov5 篇合著论文HDHans Dulimarta5 篇合著论文JTJindong Tan4 篇合著论文RMRanjan Mukherjee4 篇合著论文XLXiaohai Li4 篇合著论文AMAli M. Sadegh4 篇合著论文IDIvan Dryanovski4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前