Tatiana B. Ivanova

Izhevsk State Technical University, Udmurt State University, Institute of Machines Science, Steklov Mathematical Institute

论文数

9

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 157 次引用
Computer science9 · 157 次引用
Physics9 · 157 次引用
Control theory (sociology)8 · 154 次引用
Control (management)8 · 154 次引用
Robot7 · 140 次引用
Classical mechanics8 · 128 次引用
Mathematics8 · 124 次引用
Motion (physics)7 · 119 次引用
Type (biology)4 · 101 次引用
Trajectory4 · 100 次引用
Inverted pendulum7 · 88 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
157
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spherical robot of combined type: Dynamics and control
59 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Izhevsk State Technical University, Udmurt State University, Institute of Machines Science, Steklov Mathematical Institute

代表论文

  1. 1
    Spherical robot of combined type: Dynamics and control
    59 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Axisymmetric Pendulum Actuator
    33 次引用 · 2013
  3. 3
    Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. I
    29 次引用 · 2017
  4. 4
    Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Control of a pendulum-actuated spherical robot on a horizontal plane with rolling resistance
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane
    3 次引用 · 2018
  9. 9
    Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ENElena N. Pivovarova8 篇合著论文AAAlexander A. Kilin7 篇合著论文AAAleksandr A. Kilin1 篇合著论文YLYury L. Karavaev1 篇合著论文
尚未生成