Elena N. Pivovarova

Udmurt State University, Steklov Mathematical Institute

论文数

12

总引用数

181

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 181 次引用
Artificial intelligence12 · 181 次引用
Physics10 · 176 次引用
Control theory (sociology)9 · 173 次引用
Control (management)8 · 159 次引用
Robot9 · 155 次引用
Classical mechanics9 · 147 次引用
Mathematics9 · 143 次引用
Motion (physics)8 · 126 次引用
Trajectory5 · 109 次引用
Geometry7 · 104 次引用
Type (biology)4 · 101 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
181
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spherical robot of combined type: Dynamics and control
59 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Udmurt State University, Steklov Mathematical Institute

代表论文

  1. 1
    Spherical robot of combined type: Dynamics and control
    59 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Axisymmetric Pendulum Actuator
    33 次引用 · 2013
  3. 3
    Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. I
    29 次引用 · 2017
  4. 4
    Stability and Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Motion control of the spherical robot rolling on a vibrating plane
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    A model of a screwless underwater robot
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane
    3 次引用 · 2018

主要合作者

AAAlexander A. Kilin8 篇合著论文TBTatiana B. Ivanova8 篇合著论文AVAnton V. Klekovkin2 篇合著论文YLYury L. Karavaev1 篇合著论文AKA.A. Kalinkin1 篇合著论文AAAleksandr A. Kilin1 篇合著论文EVEvgeny V. Vetchanin1 篇合著论文
尚未生成