Qingxuan Jia

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 18 次引用
Robot kinematics4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Mobile robot4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Kinematics3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Physics3 · 13 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Classical mechanics2 · 9 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Manipulator (device)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete solution to the inverse kinematics problem for 4-DOF manipulator robot
7 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A complete solution to the inverse kinematics problem for 4-DOF manipulator robot
    7 次引用 · 2013
  2. 2
    Genetic algorithm-based optimal design of modular robot topology based on distributed parallel kinematic modeling and analysis
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Theoretical research on a six-axis accelerometer for humanoid robot wrist
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    Non-holonomic path planning of space robot based on Newton iteration
    2 次引用 · 2010

主要合作者

GCGang Chen3 篇合著论文XZXiaodong Zhang2 篇合著论文JLJinliang Li1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文CYChunzhan Yu1 篇合著论文YSYang Si1 篇合著论文HSHanxu Sun1 篇合著论文HSHanxu Sun1 篇合著论文RWRuiquan Wang1 篇合著论文JFJunting Fei1 篇合著论文XZXinyi Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前