论文数
74
总引用数
722
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science74 · 722 次引用
Artificial intelligence74 · 722 次引用
Robot73 · 718 次引用
Engineering43 · 429 次引用
Control theory (sociology)34 · 397 次引用
Physics36 · 391 次引用
Mobile robot37 · 381 次引用
Control (management)29 · 358 次引用
Mathematics28 · 276 次引用
Simulation22 · 199 次引用
Nonlinear system10 · 166 次引用
Computer vision17 · 162 次引用
主要成就
16
H 指数
74
论文
722
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task
52 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (8 论文)
🤝 主要合作者: 97
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications, Peking University, Beihang University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Analysis of Actuation for a Spherical Robot24 次引用 · 2008
- 10
主要合作者
HSHanxu Sun47 篇合著论文GCGang Chen22 篇合著论文YZYanheng Zhang11 篇合著论文YLYansheng Li5 篇合著论文JSJingzhou Song5 篇合著论文YFYongli Feng4 篇合著论文YWYifan Wang4 篇合著论文XGXin Gao4 篇合著论文WZWei Zhao4 篇合著论文LZLong Zhang4 篇合著论文PYPing Ye4 篇合著论文SWShiwei Wang4 篇合著论文SHSun Hanxv3 篇合著论文XCXiaowei Cao3 篇合著论文LWLiangqing Wang3 篇合著论文MCMing Chu3 篇合著论文DLDaliang Liu3 篇合著论文XLXiaojuan Lan3 篇合著论文ZHZeyuan Huang3 篇合著论文HHHuan Hu2 篇合著论文
尚未生成