Vrunda Joshi

Indian Institute of Technology Bombay, Savitribai Phule Pune University

论文数

7

总引用数

302

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 302 次引用
Control theory (sociology)6 · 298 次引用
Engineering6 · 298 次引用
Artificial intelligence6 · 295 次引用
Robot6 · 295 次引用
Mobile robot6 · 295 次引用
Motion planning6 · 295 次引用
Control (management)5 · 291 次引用
Nonholonomic system5 · 291 次引用
Control engineering4 · 255 次引用
Physics2 · 140 次引用
Aerospace engineering1 · 140 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
302
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and analysis of a spherical mobile robot
140 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay, Savitribai Phule Pune University

代表论文

  1. 1
    Design and analysis of a spherical mobile robot
    140 次引用 · 2009
  2. 2
    Motion analysis of a spherical mobile robot
    101 次引用 · 2008
  3. 3
    Optimal Trajectory Generation for Car-type Mobile Robot using Spline Interpolation∗∗This work is carried out under the research project grant sanctioned under the WOS-A scheme by Department of Science and Technology (DST), Govt. of India.
    39 次引用 · 2016
  4. 4
    Design, modeling and controllability of a spherical mobile robot
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    Fractional-Order PI Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor: A Design-Based Comparative Study
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Discussion on Problems and Solutions in Hardware Implementation of Algorithms for a Car-type Autonomous Vehicle
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Development of Auto-parking and Collision Avoidance Algorithms on Car type Autonomous Mobile Robots
    4 次引用 · 2020

主要合作者

RWRahee Walambe3 篇合著论文RNRavi N. Banavar3 篇合著论文RHRohit Hippalgaonkar2 篇合著论文NPNimish Pitke1 篇合著论文VAVishwesh A. Vyawahare1 篇合著论文SNShreyas Nikte1 篇合著论文SKSwagatu Kale1 篇合著论文NPNarendra Patwardhan1 篇合著论文UMUtkal Mehta1 篇合著论文AAAbhishek Ambike1 篇合著论文NANipun Agarwal1 篇合著论文MGMukund Ghole1 篇合著论文UTUjjwala Thakar1 篇合著论文
尚未生成