论文数
160
总引用数
3,788
H-Index
31
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science160 · 3,788 次引用
Artificial intelligence154 · 3,746 次引用
Robot109 · 2,579 次引用
Computer vision75 · 1,533 次引用
Human–computer interaction60 · 1,441 次引用
Engineering34 · 1,251 次引用
Mathematics39 · 1,141 次引用
Mobile robot40 · 1,012 次引用
Robotics22 · 679 次引用
Inertial measurement unit16 · 666 次引用
Geometry8 · 579 次引用
Perception18 · 549 次引用
主要成就
31
H 指数
160
论文
3,788
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics
319 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 176
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology, Institute for Systems Engineering and Computers, University of Coimbra, Instituto Politécnico de Tomar, University of Monastir, Leiden University
代表论文
- 1
- 2An Introduction to Inertial and Visual Sensing285 次引用 · 2007
- 3
- 4
- 5
- 6A survey on inspecting structures using robotic systems108 次引用 · 2016
- 7Cooperative multi-robot systems:102 次引用 · 2005
- 8Design and control of a spherical mobile robot96 次引用 · 2003
- 9
- 10
主要合作者
PMPaulo Menezes23 篇合著论文JLJorge Lobo20 篇合著论文JFJoão Filipe Ferreira18 篇合著论文LSLakmal Seneviratne16 篇合著论文ATAnı́bal T. de Almeida14 篇合著论文LSLuís Santos12 篇合著论文RPRui P. Rocha12 篇合著论文HAHélder Araújo12 篇合著论文LALuís Almeida9 篇合著论文JBJorge Batista9 篇合著论文SJSajid Javed8 篇合著论文NWNaoufel Werghi8 篇合著论文JRJörg Rett7 篇合著论文GMGonçalo Martins7 篇合著论文UNUrbano Nunes6 篇合著论文DRDiego R. Faria6 篇合著论文HAHadi Aliakbarpour6 篇合著论文JQJoão Quintas6 篇合著论文FZFakhreddine Zayer6 篇合著论文RMRicardo Martins5 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前