Mark A. Minor

University of Utah, Michigan State University

论文数

59

总引用数

1,320

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science58 · 1,319 次引用
Artificial intelligence56 · 1,306 次引用
Robot55 · 1,287 次引用
Engineering41 · 899 次引用
Mobile robot36 · 680 次引用
Control theory (sociology)27 · 628 次引用
Simulation32 · 606 次引用
Control engineering22 · 606 次引用
Control (management)25 · 577 次引用
Kinematics26 · 541 次引用
Physics16 · 540 次引用
Structural engineering13 · 337 次引用

主要成就

18
H 指数
59
论文
1,320
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Avian-Inspired Passive Mechanism for Quadrotor Perching
162 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: University of Utah, Michigan State University

代表论文

  1. 1
    An Avian-Inspired Passive Mechanism for Quadrotor Perching
    162 次引用 · 2012
  2. 2
    Climbing the walls [robots]
    140 次引用 · 2002
  3. 3
    Motion Planning for a Spherical Mobile Robot: Revisiting the Classical Ball-Plate Problem
    115 次引用 · 2002
  4. 4
    Simple motion planning strategies for spherobot: a spherical mobile robot
    107 次引用 · 2003
  5. 5
    Improving Mechanical Properties of Molded Silicone Rubber for Soft Robotics Through Fabric Compositing
    81 次引用 · 2018
  6. 6
    Design, implementation, and evaluation of an under-actuated miniature biped climbing robot
    66 次引用 · 2002
  7. 7
    Avian-inspired passive perching mechanism for robotic rotorcraft
    63 次引用 · 2011
  8. 8
    Design and Quasi-Static Locomotion Analysis of the Rolling Disk Biped Hybrid Robot
    47 次引用 · 2008
  9. 9
    A dexterous manipulator for minimally invasive surgery
    34 次引用 · 2003
  10. 10
    Under-Actuated Kinematic Structures for Miniature Climbing Robots
    33 次引用 · 2003

主要合作者

RMRanjan Mukherjee12 篇合著论文YKYoungshik Kim9 篇合著论文XZXiaorui Zhu6 篇合著论文RMR. Merrell4 篇合著论文NXNing Xi4 篇合著论文NGNathaniel G. Luttmer4 篇合著论文RLR. Lal Tummala4 篇合著论文TETakara E. Truong4 篇合著论文HDHans Dulimarta4 篇合著论文AMAlicia M. Boynton3 篇合著论文CRChristopher R. Hirschi3 篇合著论文CQChunxin Qiu3 篇合著论文DRDavid R. Carrier3 篇合著论文TATaylor A. Isom3 篇合著论文JXJizhong Xiao3 篇合著论文JJJake J. Abbott3 篇合著论文JCJason C. Kallman3 篇合著论文CCCristian C. Phipps3 篇合著论文JJJustin J. Bird3 篇合著论文SPSung-Yong Park2 篇合著论文
尚未生成