Hanxu Sun

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Artificial intelligence6 · 33 次引用
Mobile robot5 · 31 次引用
Motion planning3 · 23 次引用
Path (computing)3 · 23 次引用
Mathematics4 · 22 次引用
Algorithm3 · 20 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Differential evolution1 · 16 次引用
Convergence (economics)1 · 16 次引用
Robot control2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Picking Path Optimization of Mobile Robotic Arm Based on Differential Evolution and Improved A* Algorithm
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Picking Path Optimization of Mobile Robotic Arm Based on Differential Evolution and Improved A* Algorithm
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Nonlinear friction modeling for modular robot joints
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    Single image-based path planning for a spherical robot
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    The study of an improved algorithm for binocular stereo vision based on intra-vehicular robot system
    2 次引用 · 2008
  5. 5
    Non-holonomic path planning of space robot based on Newton iteration
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    Laser-scanner grid map building based on Dempster-Shafer evidence theory
    2 次引用 · 2009

主要合作者

QJQingxuan Jia3 篇合著论文GCGang Chen2 篇合著论文HCHongyu Cao1 篇合著论文CSChengkun Shi1 篇合著论文LHLei Hong1 篇合著论文GGGe Gao1 篇合著论文QZQin Zhang1 篇合著论文QJQingxuan Jia1 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文YTYing-Wen Tang1 篇合著论文PYPing Ye1 篇合著论文JSJingzhou Song1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文XSXun Sun1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前