Ping Ye

Beijing University of Posts and Telecommunications, Beihang University

论文数

14

总引用数

102

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 102 次引用
Artificial intelligence14 · 102 次引用
Computer vision12 · 92 次引用
Robot12 · 78 次引用
Mobile robot6 · 51 次引用
Physics5 · 44 次引用
Engineering4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Motion control4 · 38 次引用
Simulation2 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
102
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and motion control of a spherical robot with control moment gyroscope
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Design and motion control of a spherical robot with control moment gyroscope
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    Pedestrian Detection and Tracking Based on 2D Lidar
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Multiple Maps for the Feature-based Monocular SLAM System
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and motion control of a spherical robot with stereovision
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Kinematics of a Trinal-Branch Space Robotic Manipulator with Redundancy
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    Mobile robot multi-resolution full coverage path planning algorithm
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Stereovision-based localization for ball-shaped robot
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    A depth camera based lightweight visual SLAM algorithm
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Design and Motion Control of Ball-shaped Robot with Stereo Vision
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    Design of a Ball-shaped Robot with Stereovision-based Localization
    3 次引用 · 2012

主要合作者

HSHanxu Sun8 篇合著论文QJQingxuan Jia4 篇合著论文ZLZiliang Li2 篇合著论文ZSZhipeng Sun1 篇合著论文CSChengkun Shi1 篇合著论文QZQiu Zhongjiang1 篇合著论文JCJiannan Chen1 篇合著论文CLChang Li1 篇合著论文XWXuan Wang1 篇合著论文ZWZhihao Wang1 篇合著论文JCJiazhen Chen1 篇合著论文XGXin Gao1 篇合著论文HSHanxu Sun1 篇合著论文JSJingzhou Song1 篇合著论文YMYunfei Ma1 篇合著论文QJQingxuan Jia1 篇合著论文HHHuan Hu1 篇合著论文HCHongyu Cao1 篇合著论文CLChang Li1 篇合著论文
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