Taro Murakami

Chuo University, Institute of Space and Astronautical Science

论文数

6

总引用数

169

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 169 次引用
Artificial intelligence6 · 169 次引用
Robot6 · 169 次引用
Mechanical engineering5 · 166 次引用
Engineering5 · 166 次引用
Crawling5 · 140 次引用
Excavation4 · 137 次引用
Geotechnical engineering4 · 137 次引用
Aerospace engineering4 · 137 次引用
Marine engineering4 · 137 次引用
Propulsion4 · 137 次引用
Astrobiology3 · 130 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
169
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Excavation Mechanism for a Planetary Underground Explorer Robot
55 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chuo University, Institute of Space and Astronautical Science

代表论文

  1. 1
    Excavation Mechanism for a Planetary Underground Explorer Robot
    55 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a Novel Bio-Inspired Planetary Subsurface Explorer: Initial Experimental Study by Prototype Excavator With Propulsion and Excavation Units
    47 次引用 · 2012
  3. 3
    Self-localization and 3-D model construction of pipe by earthworm robot equipped with omni-directional rangefinder
    29 次引用 · 2011
  4. 4
    Planetary subsurface explorer robot with propulsion units for peristaltic crawling
    28 次引用 · 2011
  5. 5
    Validation of the measuring condition for a planetary subsurface explorer robot that uses peristaltic crawling
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Subsurface Explorer Robot with Peristaltic Crawling Mechanism
    3 次引用 · 2012

主要合作者

TNTaro Nakamura6 篇合著论文HOHayato Omori6 篇合著论文HNH. Nagai5 篇合著论文TKTakuji Kubota3 篇合著论文TKTakashi Kubota2 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文KMKenki Matsui1 篇合著论文RKRyosuke Kawanishi1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文TKToru Kaneko1 篇合著论文TYTakayuki Yada1 篇合著论文
尚未生成