Takahiro Yamazaki

Komatsu (Japan), Saitama University, Shinshu University

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Simulation5 · 65 次引用
Engineering5 · 63 次引用
Actuator3 · 56 次引用
Control engineering2 · 51 次引用
Manipulator (device)2 · 37 次引用
Mechanical engineering2 · 36 次引用
Marine engineering1 · 33 次引用
Electro-hydraulic actuator1 · 33 次引用
Geology1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Seawater hydraulic actuator system for underwater manipulator
33 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Komatsu (Japan), Saitama University, Shinshu University

代表论文

  1. 1
    Seawater hydraulic actuator system for underwater manipulator
    33 次引用 · 1991
  2. 2
    Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    A Robot System for Assisting Humans in Wearing Long-Sleeved Shirt
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Robotic System for Assisting Long-sleeved Shirt Dressing Using Two Manipulators with Different Roles
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A Dual-Arm Manipulation System for Unfolding and Folding Rectangular Cloth
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KYKimitoshi Yamazaki3 篇合著论文YTYutaka Takase3 篇合著论文KOKeisuke Onda2 篇合著论文TTToshiaki Tsuji2 篇合著论文SSSho Sakaino2 篇合著论文TNToshihisa Naruse1 篇合著论文YKYusuke Kuribayashi1 篇合著论文TST. Suwa1 篇合著论文YYYuta Yoshioka1 篇合著论文HUHaruka Ueda1 篇合著论文HYHiroshi Yoshinada1 篇合著论文SASolvi Arnold1 篇合著论文TWTiancheng Wu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前