论文数
9
总引用数
151
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence9 · 151 次引用
Robot9 · 151 次引用
Computer science9 · 151 次引用
Computer vision9 · 151 次引用
Mobile robot8 · 141 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 130 次引用
Feature extraction4 · 97 次引用
Image (mathematics)3 · 78 次引用
Sonar4 · 68 次引用
Robustness (evolution)3 · 66 次引用
Pose2 · 62 次引用
Scale-invariant feature transform2 · 59 次引用
主要成就
7
H 指数
9
论文
151
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data Association Using Visual Object Recognition for EKF-SLAM in Home Environment
40 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)
代表论文
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主要合作者
WKWan Kyun Chung7 篇合著论文MCMinyong Choi3 篇合著论文JCJinwoo Choi3 篇合著论文NLNakju Lett Doh2 篇合著论文SHSeungyong Hyung2 篇合著论文SYSukjune Yoon2 篇合著论文KSKyung Shik Roh2 篇合著论文KLKyoungmin Lee2 篇合著论文MLMinhyung Lee1 篇合著论文JCJin‐Woo Choi1 篇合著论文ACAndrew Calway1 篇合著论文NKNosan Kwak1 篇合著论文SYSang Yep Nam1 篇合著论文WMWalterio Mayol‐Cuevas1 篇合著论文PBPished Bunnun1 篇合著论文APAndrew P. Gee1 篇合著论文JCJinwoo Choi1 篇合著论文
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