Minyong Choi

Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)

论文数

9

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 151 次引用
Artificial intelligence9 · 151 次引用
Robot7 · 143 次引用
Mobile robot7 · 143 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 128 次引用
Computer vision7 · 105 次引用
Extended Kalman filter4 · 98 次引用
Kalman filter4 · 98 次引用
Feature extraction2 · 59 次引用
Scale-invariant feature transform2 · 59 次引用
Robustness (evolution)2 · 59 次引用
Image (mathematics)3 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
151
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network-Aided Extended Kalman Filter for SLAM Problem
41 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Neural Network-Aided Extended Kalman Filter for SLAM Problem
    41 次引用 · 2007
  2. 2
    Data Association Using Visual Object Recognition for EKF-SLAM in Home Environment
    40 次引用 · 2006
  3. 3
    Metric SLAM in Home Environment with Visual Objects and Sonar Features
    19 次引用 · 2006
  4. 4
    Topological localization with kidnap recovery using sonar grid map matching in a home environment
    15 次引用 · 2011
  5. 5
    Correlation-Based Scan Matching Using Ultrasonic Sensors for EKF Localization
    12 次引用 · 2012
  6. 6
    A Practical Solution to SLAM and Navigation in Home Environment
    11 次引用 · 2006
  7. 7
    Vision-force guided precise robotic assembly for 2.5D components in a semistructured environment
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Data association using relative compatibility of multiple observations for EKF-SLAM
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Direction augmented probabilistic scan matching
    2 次引用 · 2012

主要合作者

WKWan Kyun Chung8 篇合著论文JCJinwoo Choi6 篇合著论文SASunghwan Ahn3 篇合著论文BKBoyoung Kim1 篇合著论文SYSang Yep Nam1 篇合著论文SSSeung‐Woo Son1 篇合著论文KLKyoungmin Lee1 篇合著论文RSR. Sakthivel1 篇合著论文SYSukjune Yoon1 篇合著论文JCJinwoo Choi1 篇合著论文HCHyun‐Taek Choi1 篇合著论文DYDeokwon Yun1 篇合著论文
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