Stig Moberg

Linköping University, Norsk Hydro (Sweden)

论文数

19

总引用数

455

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 455 次引用
Computer science19 · 455 次引用
Control theory (sociology)17 · 338 次引用
Control (management)15 · 336 次引用
Engineering16 · 320 次引用
Robot15 · 291 次引用
Control engineering12 · 235 次引用
Mathematics11 · 196 次引用
Physics8 · 161 次引用
Nonlinear system7 · 143 次引用
Robot manipulator5 · 112 次引用
Data modeling4 · 110 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
455
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of Flexible Manipulators
102 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Linköping University, Norsk Hydro (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of Flexible Manipulators
    102 次引用 · 2007
  2. 2
    Nonlinear gray-box identification using local models applied to industrial robots
    45 次引用 · 2011
  3. 3
    Modeling and Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models
    38 次引用 · 2013
  4. 4
    Identification of Flexibility Parameters of 6-axis Industrial Manipulator Models
    33 次引用 · 2006
  5. 5
    Nonlinear identification of backlash in robot transmissions
    29 次引用 · 2002
  6. 6
    Experimental comparison of observers for tool position estimation of industrial robots
    28 次引用 · 2009
  7. 7
    Modeling Speed-, Load-, and Position-Dependent Friction Effects in Strain Wave Gears
    27 次引用 · 2018
  8. 8
    On Feedback Linearization for Robust Tracking Control of Flexible Joint Robots
    27 次引用 · 2008
  9. 9
    A DAE approach to Feedforward Control of Flexible Manipulators
    25 次引用 · 2007
  10. 10
    Frequency-Domain Gray-Box Identification of Industrial Robots
    23 次引用 · 2008

主要合作者

SHSven Hanssen8 篇合著论文MNMikael Norrlöf6 篇合著论文SGSvante Gunnarsson6 篇合著论文EWErik Wernholt6 篇合著论文SAStefanie A. Zimmermann3 篇合著论文TBTorgny Brogårdh3 篇合著论文MEMartin Enqvist2 篇合著论文RHRobert Henriksson2 篇合著论文JWJohanna Wallén1 篇合著论文JPJens Pettersson1 篇合著论文GHGeir Hovland1 篇合著论文EHErik Hedberg1 篇合著论文SLSven-Erik Lindström1 篇合著论文JSJonathan Styrud1 篇合著论文DCDebora Clever1 篇合著论文MIMagnus Isaksson1 篇合著论文AWArne Wahrburg1 篇合著论文MBMattias Björkman1 篇合著论文MEM. Enqvist1 篇合著论文JÖJonas Öhr1 篇合著论文
尚未生成