Xuping Zhang

University of Toronto, Aarhus University, Chinese Academy of Sciences, Beijing University of Technology, Robotics Research (United States)

论文数

49

总引用数

1,332

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 1,310 次引用
Artificial intelligence42 · 1,078 次引用
Robot34 · 960 次引用
Engineering33 · 802 次引用
Control engineering22 · 692 次引用
Control (management)21 · 622 次引用
Control theory (sociology)23 · 523 次引用
Physics18 · 420 次引用
Mathematics14 · 406 次引用
Biology7 · 293 次引用
Human–computer interaction4 · 261 次引用
Embryo4 · 241 次引用

主要成就

19
H 指数
49
论文
1,332
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic ICSI (Intracytoplasmic Sperm Injection)
181 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2020 (8 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: University of Toronto, Aarhus University, Chinese Academy of Sciences, Beijing University of Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Robotic ICSI (Intracytoplasmic Sperm Injection)
    181 次引用 · 2011
  2. 2
    A Tutorial Survey and Comparison of Impedance Control on Robotic Manipulation
    158 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning-based object detection and localization for a mobile robot manipulator in SME production
    97 次引用 · 2021
  4. 4
    Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping
    83 次引用 · 2020
  5. 5
    Comprehensive modeling and identification of nonlinear joint dynamics for collaborative industrial robot manipulators
    82 次引用 · 2020
  6. 6
    A Tutorial Review on Point Cloud Registrations: Principle, Classification, Comparison, and Technology Challenges
    53 次引用 · 2021
  7. 7
    Collaborative robot dynamics with physical human–robot interaction and parameter identification with PINN
    47 次引用 · 2023
  8. 8
    Physics-Informed Neural Network for Model Prediction and Dynamics Parameter Identification of Collaborative Robot Joints
    47 次引用 · 2023
  9. 9
    Impedance Control of Robots: An Overview
    44 次引用 · 2017
  10. 10
    Adaptive feedforward control of a collaborative industrial robot manipulator using a novel extension of the Generalized Maxwell-Slip friction model
    44 次引用 · 2020

主要合作者

ZZZhengxue Zhou10 篇合著论文XYXingyu Yang9 篇合著论文DBDavid Brandt7 篇合著论文YYYueqing Yu7 篇合著论文LLLeihui Li7 篇合著论文DKDan Kielsholm Thomsen5 篇合著论文FFFarhad Farhadiyadkuri4 篇合著论文HWHao Wang4 篇合著论文HLHaijie Li4 篇合著论文OSOluf Skov Rosenlund4 篇合著论文EMEmil Madsen4 篇合著论文PSPeng Song3 篇合著论文OBOle Balling3 篇合著论文RSRune Søe-Knudsen3 篇合著论文YSYu Sun3 篇合著论文RWRiwei Wang3 篇合著论文ZZZhuo Zhang3 篇合著论文LSLiying Su2 篇合著论文RFRobert F. Casper2 篇合著论文HDHjalte Durocher2 篇合著论文
尚未生成