论文数
70
总引用数
1,793
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science70 · 1,793 次引用
Artificial intelligence70 · 1,793 次引用
Robot60 · 1,736 次引用
Engineering61 · 1,645 次引用
Simulation38 · 1,325 次引用
Control engineering46 · 1,274 次引用
Control (management)46 · 1,244 次引用
Control theory (sociology)46 · 1,148 次引用
Mobile robot19 · 792 次引用
Biped robot11 · 711 次引用
Mathematics26 · 670 次引用
Trajectory18 · 559 次引用
主要成就
22
H 指数
70
论文
1,793
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards the design of a biped jogging robot
153 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Ludwig-Maximilians-Universität München, Cracow University of Technology
代表论文
- 1Towards the design of a biped jogging robot153 次引用 · 2002
- 2
- 3Sensors and Control Concept of a Biped Robot113 次引用 · 2004
- 4
- 5"MORITZ" a pipe crawler for tube junctions106 次引用 · 2004
- 6
- 7
- 8Computer system and control of biped "Johnnie"90 次引用 · 2004
- 9
- 10Leg Design for a Humanoid Walking Robot62 次引用 · 2006
主要合作者
HUHeinz Ulbrich12 篇合著论文MGMichael Gienger12 篇合著论文KLK. Löffler12 篇合著论文SLSebastian Lohmeier10 篇合著论文TBThomas Buschmann8 篇合著论文FLF. L. Chernousko5 篇合著论文TRThomas Roßmann5 篇合著论文KWKurt Woelfl3 篇合著论文NNN. N. Bolotnik3 篇合著论文GPGünther Prokop3 篇合著论文GKGeorgy Kostin3 篇合著论文JSJ. Steuer3 篇合著论文HBHartmut Bremer3 篇合著论文JHJohannes Hölzl3 篇合著论文HWH. Wapenhans3 篇合著论文ASA. Schlotter2 篇合著论文BGB. Gebler2 篇合著论文TRTh. Roßmann2 篇合著论文HWHans-Jürgen Weidemann2 篇合著论文JEJ. Eltze2 篇合著论文
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