Emil Madsen

Aarhus University

论文数

7

总引用数

167

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 167 次引用
Control engineering7 · 167 次引用
Robot7 · 167 次引用
Engineering7 · 167 次引用
Computer science7 · 167 次引用
Control theory (sociology)6 · 159 次引用
Nonlinear system4 · 148 次引用
Physics4 · 142 次引用
Actuator3 · 138 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 126 次引用
Control (management)4 · 103 次引用
Joint stiffness2 · 94 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
167
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comprehensive modeling and identification of nonlinear joint dynamics for collaborative industrial robot manipulators
82 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Aarhus University

代表论文

  1. 1
    Comprehensive modeling and identification of nonlinear joint dynamics for collaborative industrial robot manipulators
    82 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive feedforward control of a collaborative industrial robot manipulator using a novel extension of the Generalized Maxwell-Slip friction model
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Model-Based On-line Estimation of Time-Varying Nonlinear Joint Stiffness on an e-Series Universal Robots Manipulator
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamics Parametrization and Calibration of Flexible-Joint Collaborative Industrial Robot Manipulators
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Easy Robot System Integration: Challenges and Future Directions
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    AURT: A Tool for Dynamics Calibration of Robot Manipulators
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Joint Dynamics and Adaptive Feedforward Control of Lightweight Industrial Robots
    5 次引用 · 2020

主要合作者

XZXuping Zhang4 篇合著论文OSOluf Skov Rosenlund4 篇合著论文DBDavid Brandt4 篇合著论文PGPeter Gorm Larsen2 篇合著论文CGCláudio Gomes2 篇合著论文DTDaniella Tola2 篇合著论文NANorbert Andras Ujfalusi1 篇合著论文LELukas Esterle1 篇合著论文CHCarlos Hansen1 篇合著论文SASimon Aagaard Timm1 篇合著论文CSChristian Schlette1 篇合著论文CWCasper Worm Hansen1 篇合著论文
尚未生成