Oluf Skov Rosenlund

论文数

4

总引用数

148

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 148 次引用
Engineering4 · 148 次引用
Robot4 · 148 次引用
Nonlinear system4 · 148 次引用
Computer science4 · 148 次引用
Control engineering4 · 148 次引用
Control theory (sociology)4 · 148 次引用
Actuator3 · 138 次引用
Physics3 · 136 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 126 次引用
Joint stiffness2 · 94 次引用
Stiffness2 · 94 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
148
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comprehensive modeling and identification of nonlinear joint dynamics for collaborative industrial robot manipulators
82 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5

代表论文

  1. 1
    Comprehensive modeling and identification of nonlinear joint dynamics for collaborative industrial robot manipulators
    82 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive feedforward control of a collaborative industrial robot manipulator using a novel extension of the Generalized Maxwell-Slip friction model
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Model-Based On-line Estimation of Time-Varying Nonlinear Joint Stiffness on an e-Series Universal Robots Manipulator
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamics Parametrization and Calibration of Flexible-Joint Collaborative Industrial Robot Manipulators
    10 次引用 · 2020

主要合作者

DBDavid Brandt4 篇合著论文EMEmil Madsen4 篇合著论文XZXuping Zhang4 篇合著论文NANorbert Andras Ujfalusi1 篇合著论文SASimon Aagaard Timm1 篇合著论文
尚未生成