Gianluca Palli

University of Bologna, University of Modena and Reggio Emilia, Marconi University, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy), Menoufia University

论文数

136

总引用数

3,502

H-Index

31

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science136 · 3,502 次引用
Artificial intelligence119 · 3,236 次引用
Engineering100 · 2,936 次引用
Robot81 · 2,031 次引用
Control engineering54 · 1,911 次引用
Control (management)35 · 1,335 次引用
Control theory (sociology)29 · 1,264 次引用
Physics33 · 1,252 次引用
Mechanical engineering35 · 1,242 次引用
Simulation44 · 997 次引用
Actuator23 · 906 次引用
Human–computer interaction22 · 873 次引用

主要成就

31
H 指数
136
论文
3,502
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of UB Hand 3: Early Results
231 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2021 (13 论文)
🤝 主要合作者: 143
🏛 所属机构: University of Bologna, University of Modena and Reggio Emilia, Marconi University, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy), Menoufia University

代表论文

  1. 1
    Development of UB Hand 3: Early Results
    231 次引用 · 2006
  2. 2
    Modeling and Control of the Twisted String Actuation System
    183 次引用 · 2012
  3. 3
    Modeling, Identification, and Control of Tendon-Based Actuation Systems
    178 次引用 · 2011
  4. 4
    The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping
    178 次引用 · 2014
  5. 5
    Development of the UB Hand IV: Overview of Design Solutions and Enabling Technologies
    131 次引用 · 2013
  6. 6
    On the Feedback Linearization of Robots with Variable Joint Stiffness
    125 次引用 · 2008
  7. 7
    Model and control of tendon-sheath transmission systems
    123 次引用 · 2006
  8. 8
    The twisted string actuation system: Modeling and control
    107 次引用 · 2010
  9. 9
    Integration of Robotic Vision and Tactile Sensing for Wire-Terminal Insertion Tasks
    93 次引用 · 2018
  10. 10
    A sEMG-Driven Soft ExoSuit Based on Twisted String Actuators for Elbow Assistive Applications
    85 次引用 · 2020

主要合作者

CMClaudio Melchiorri86 篇合著论文RMRoberto Meattini21 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi18 篇合著论文USUmberto Scarcia18 篇合著论文GBGiovanni Berselli16 篇合著论文KGKevin Galassi14 篇合著论文LMLorenzo Moriello14 篇合著论文ACAlessio Caporali14 篇合著论文GVGabriele Vassura11 篇合著论文RZRiccardo Zanella10 篇合著论文BSBruno Siciliano10 篇合著论文MHMohssen Hosseini10 篇合著论文DDDaniele De Gregorio10 篇合著论文FFFanny Ficuciello9 篇合著论文DCDavide Chiaravalli9 篇合著论文LBLuigi Biagiotti8 篇合著论文CNCiro Natale8 篇合著论文GBGianni Borghesan5 篇合著论文CMChris May4 篇合著论文MBMario Baggetta4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前