Svante Gunnarsson

Linköping University

论文数

38

总引用数

1,116

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,116 次引用
Artificial intelligence37 · 1,110 次引用
Control (management)32 · 982 次引用
Engineering31 · 894 次引用
Control theory (sociology)32 · 888 次引用
Control engineering26 · 725 次引用
Mathematics18 · 693 次引用
Robot29 · 663 次引用
Algorithm12 · 656 次引用
Iterative learning control15 · 554 次引用
Physics16 · 400 次引用
Identification (biology)12 · 374 次引用

主要成就

16
H 指数
38
论文
1,116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the design of ILC algorithms using optimization
292 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Linköping University

代表论文

  1. 1
    On the design of ILC algorithms using optimization
    292 次引用 · 2001
  2. 2
    Closed-loop identification of an industrial robot containing flexibilities
    110 次引用 · 2003
  3. 3
    Experimental comparison of some classical iterative learning control algorithms
    96 次引用 · 2002
  4. 4
    Static Friction in a Robot Joint—Modeling and Identification of Load and Temperature Effects
    94 次引用 · 2012
  5. 5
    Failure detection in robotic arms using statistical modeling, machine learning and hybrid gradient boosting
    60 次引用 · 2019
  6. 6
    NONLINEAR IDENTIFICATION OF A PHYSICALLY PARAMETERIZED ROBOT MODEL 1
    50 次引用 · 2006
  7. 7
    Estimation of Nonlinear Effects in Frequency Domain Identification of Industrial Robots
    45 次引用 · 2008
  8. 8
    A data-driven approach to diagnostics of repetitive processes in the distribution domain – Applications to gearbox diagnostics in industrial robots and rotating machines
    41 次引用 · 2014
  9. 9
    A framework for analysis of observer‐based ILC
    36 次引用 · 2010
  10. 10
    Nonlinear identification of backlash in robot transmissions
    29 次引用 · 2002

主要合作者

MNMikael Norrlöf27 篇合著论文JWJohanna Wallén9 篇合著论文EWErik Wernholt7 篇合著论文SMStig Moberg6 篇合著论文IDIsolde Dressler3 篇合著论文SAStefanie A. Zimmermann3 篇合著论文MEMartin Enqvist3 篇合著论文ARAnders Robertsson3 篇合著论文MÖMåns Östring2 篇合著论文MÖMarkus Özbek2 篇合著论文EREnes Rahic2 篇合著论文ACAndré Carvalho Bittencourt2 篇合著论文EHErik Hedberg2 篇合著论文JWJohanna Wallén Axehill1 篇合著论文MIMagnus Isaksson1 篇合著论文MEM. Enqvist1 篇合著论文MAMarcelo Azevedo Costa1 篇合著论文VCVincent Collignon1 篇合著论文VJViktor Johansson1 篇合著论文TBTorgny Brogårdh1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前