Soo Jeon

University of California, Berkeley, University of Waterloo

论文数

16

总引用数

222

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 222 次引用
Computer science16 · 222 次引用
Robot12 · 205 次引用
Control theory (sociology)8 · 151 次引用
Control (management)6 · 125 次引用
Mathematics9 · 116 次引用
Mobile robot7 · 113 次引用
Physics4 · 112 次引用
Computer vision6 · 78 次引用
Kalman filter3 · 77 次引用
Applied mathematics2 · 66 次引用
Holonomic2 · 66 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
222
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Kalman Filter (KKF) for Robot End-Effector Sensing
51 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Kinematic Kalman Filter (KKF) for Robot End-Effector Sensing
    51 次引用 · 2009
  2. 2
    Model Predictive Control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots
    41 次引用 · 2020
  3. 3
    Stiffness Design of a Resonance-Based Planar Snake Robot With Parallel Elastic Actuators
    33 次引用 · 2018
  4. 4
    Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots
    25 次引用 · 2022
  5. 5
    A generic multi-sensor fusion scheme for localization of autonomous platforms using moving horizon estimation
    23 次引用 · 2021
  6. 6
    Occlusion-Aware Self-Supervised Stereo Matching with Confidence Guided Raw Disparity Fusion
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Dynamic Occupancy Grid Map with Semantic Information Using Deep Learning-Based BEVFusion Method with Camera and LiDAR Fusion
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    A New Global Path Planning Strategy for Mobile Robots Using Hierarchical Topology Map and Safety-Aware Navigation Speed
    6 次引用 · 2019
  9. 9
    A Generic Image Processing Pipeline for Enhancing Accuracy and Robustness of Visual Odometry
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    Hierarchical Topology Map with Explicit Corridor for global path planning of mobile robots
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MWMohamed W. Mehrez4 篇合著论文WMWilliam Melek4 篇合著论文JWJeong Woo Han3 篇合著论文MOMostafa Osman3 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文JCJoseph Cenerini2 篇合著论文AHAhmed Hussein2 篇合著论文TKTetsuaki Katou2 篇合著论文BFBarış Fi̇dan1 篇合著论文JTJames Tung1 篇合著论文YKYeonsik Kang1 篇合著论文KJKu Jin Shin1 篇合著论文AKAtsushi Kakogawa1 篇合著论文WKWookyong Kwon1 篇合著论文JCJinsuk Choi1 篇合著论文MAMohamed A. Daoud1 篇合著论文HKHyock‐Ju Kwon1 篇合著论文AAArash Arami1 篇合著论文MNMina Nouredanesh1 篇合著论文SHSoohee Han1 篇合著论文
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