Sangbae Kim

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT, Stanford University, Harvard University, Harvard University Press, Stanford Medicine, BioMimetic Systems (United States), Defense Advanced Research Projects Agency, Korea Institute of Science and Technology

论文数

96

总引用数

11,732

H-Index

44

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science96 · 11,732 次引用
Artificial intelligence83 · 10,554 次引用
Robot79 · 10,094 次引用
Engineering69 · 7,557 次引用
Simulation50 · 6,251 次引用
Control theory (sociology)49 · 5,410 次引用
Control (management)42 · 4,671 次引用
Materials science17 · 4,653 次引用
Actuator15 · 4,159 次引用
Physics31 · 3,970 次引用
Mobile robot21 · 3,634 次引用
Control engineering30 · 3,445 次引用

主要成就

44
H 指数
96
论文
11,732
总引用数
122
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotics: a bioinspired evolution in robotics
2,042 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (12 论文)
🤝 主要合作者: 129
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT, Stanford University, Harvard University, Harvard University Press, Stanford Medicine

代表论文

  1. 1
    Soft robotics: a bioinspired evolution in robotics
    2,042 次引用 · 2013
  2. 2
    Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
    717 次引用 · 2018
  3. 3
    MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
    709 次引用 · 2018
  4. 4
    Meshworm: A Peristaltic Soft Robot With Antagonistic Nickel Titanium Coil Actuators
    656 次引用 · 2013
  5. 5
    Mini Cheetah: A Platform for Pushing the Limits of Dynamic Quadruped Control
    540 次引用 · 2019
  6. 6
    Design Principles for Energy-Efficient Legged Locomotion and Implementation on the MIT Cheetah Robot
    502 次引用 · 2014
  7. 7
    Proprioceptive Actuator Design in the MIT Cheetah: Impact Mitigation and High-Bandwidth Physical Interaction for Dynamic Legged Robots
    454 次引用 · 2017
  8. 8
    Design principles for highly efficient quadrupeds and implementation on the MIT Cheetah robot
    433 次引用 · 2013
  9. 9
    Scaling Hard Vertical Surfaces with Compliant Microspine Arrays
    322 次引用 · 2006
  10. 10
    Pouch Motors: Printable Soft Actuators Integrated with Computational Design
    313 次引用 · 2015

主要合作者

PMPatrick M. Wensing14 篇合著论文GBGerardo Bledt11 篇合著论文MRMark R. Cutkosky10 篇合著论文AWAlbert Wang9 篇合著论文JRJoão Ramos9 篇合著论文MCMatthew Chignoli9 篇合著论文SSSangok Seok8 篇合著论文DRDaniela Rus7 篇合著论文BKBenjamin Katz7 篇合著论文MYMeng Yee Chuah7 篇合著论文ESElijah Stanger–Jones6 篇合著论文JDJared Di Carlo6 篇合著论文DKDonghyun Kim6 篇合著论文DMDavid M. Otten6 篇合著论文CKCharles Khazoom5 篇合著论文JLJongwoo Lee5 篇合著论文RJRobert J. Wood5 篇合著论文JHJeffrey H. Lang5 篇合著论文DJDong Jin Hyun5 篇合著论文SYSehyuk Yim4 篇合著论文
尚未生成