Jared Di Carlo

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

7

总引用数

2,459

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 2,459 次引用
Computer science7 · 2,459 次引用
Simulation7 · 2,459 次引用
Robot7 · 2,459 次引用
Control (management)6 · 2,352 次引用
Control theory (sociology)6 · 2,352 次引用
Robot control6 · 2,243 次引用
Mobile robot6 · 2,243 次引用
Robot locomotion5 · 2,108 次引用
Engineering5 · 1,635 次引用
Control engineering5 · 1,635 次引用
Gait3 · 1,461 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
2,459
总引用数
351
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
717 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
    717 次引用 · 2018
  2. 2
    MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
    709 次引用 · 2018
  3. 3
    Mini Cheetah: A Platform for Pushing the Limits of Dynamic Quadruped Control
    540 次引用 · 2019
  4. 4
    Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
    216 次引用 · 2019
  5. 5
    Optimized Jumping on the MIT Cheetah 3 Robot
    135 次引用 · 2019
  6. 6
    Vision Aided Dynamic Exploration of Unstructured Terrain with a Small-Scale Quadruped Robot
    107 次引用 · 2020
  7. 7
    MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
    35 次引用 · 2019

主要合作者

BKBenjamin Katz7 篇合著论文SKSangbae Kim6 篇合著论文GBGerardo Bledt5 篇合著论文PMPatrick M. Wensing3 篇合著论文MJMatthew J. Powell3 篇合著论文DCDaniel Carballo1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文BLBryan Lim1 篇合著论文QNQuan Nguyen1 篇合著论文SKS. Kim1 篇合著论文DKD. Kim1 篇合著论文
尚未生成