Benjamin Katz

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

9

总引用数

2,525

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 2,525 次引用
Robot9 · 2,525 次引用
Artificial intelligence9 · 2,525 次引用
Simulation7 · 2,459 次引用
Control (management)6 · 2,352 次引用
Control theory (sociology)6 · 2,352 次引用
Mobile robot7 · 2,283 次引用
Robot control7 · 2,283 次引用
Robot locomotion5 · 2,108 次引用
Engineering7 · 1,701 次引用
Control engineering7 · 1,701 次引用
Gait3 · 1,461 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
2,525
总引用数
281
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
717 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
    717 次引用 · 2018
  2. 2
    MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
    709 次引用 · 2018
  3. 3
    Mini Cheetah: A Platform for Pushing the Limits of Dynamic Quadruped Control
    540 次引用 · 2019
  4. 4
    Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
    216 次引用 · 2019
  5. 5
    Optimized Jumping on the MIT Cheetah 3 Robot
    135 次引用 · 2019
  6. 6
    Vision Aided Dynamic Exploration of Unstructured Terrain with a Small-Scale Quadruped Robot
    107 次引用 · 2020
  7. 7
    A low cost modular actuator for dynamic robots
    40 次引用 · 2018
  8. 8
    MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
    35 次引用 · 2019
  9. 9
    Facilitating Model-Based Control Through Software-Hardware Co-Design
    26 次引用 · 2018

主要合作者

SKSangbae Kim7 篇合著论文JDJared Di Carlo7 篇合著论文GBGerardo Bledt5 篇合著论文PMPatrick M. Wensing3 篇合著论文MJMatthew J. Powell3 篇合著论文JRJoão Ramos1 篇合著论文DKD. Kim1 篇合著论文DCDaniel Carballo1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文BLBryan Lim1 篇合著论文MYMeng Yee Chuah1 篇合著论文QNQuan Nguyen1 篇合著论文SKS. Kim1 篇合著论文
尚未生成