论文数
21
总引用数
1,709
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 1,709 次引用
Artificial intelligence20 · 1,705 次引用
Engineering16 · 1,620 次引用
Robot16 · 1,601 次引用
Control theory (sociology)19 · 1,401 次引用
Control (management)18 · 1,357 次引用
Simulation6 · 1,267 次引用
Control engineering12 · 1,213 次引用
Mobile robot7 · 1,065 次引用
Robot control6 · 1,049 次引用
Gait8 · 963 次引用
Robot locomotion5 · 914 次引用
主要成就
16
H 指数
21
论文
1,709
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
709 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: IIT@MIT, Texas A&M University, Massachusetts Institute of Technology, Georgia Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot298 次引用 · 2015
- 3Optimized Jumping on the MIT Cheetah 3 Robot135 次引用 · 2019
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ADAaron D. Ames17 篇合著论文SKSangbae Kim4 篇合著论文PMPatrick M. Wensing3 篇合著论文RWRyan W. Sinnet3 篇合著论文GBGerardo Bledt3 篇合著论文ECEric Cousineau3 篇合著论文BMBenjamin Morris3 篇合著论文JDJared Di Carlo3 篇合著论文BKBenjamin Katz3 篇合著论文JLJordan Lack2 篇合著论文AHAyonga Hereid2 篇合著论文NFNathan Fraser-Chanpong1 篇合著论文CFChien‐Liang Fok1 篇合著论文QNQuan Nguyen1 篇合著论文CTChad Tobler1 篇合著论文RGRaymond Guo1 篇合著论文RARobert Ambrose1 篇合著论文EAEric Ambrose1 篇合著论文AHA. H. Parsons1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文
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