Gerardo Bledt

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT, Virginia Tech

论文数

13

总引用数

2,277

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 2,277 次引用
Artificial intelligence13 · 2,277 次引用
Robot11 · 2,174 次引用
Control (management)10 · 2,076 次引用
Control theory (sociology)10 · 2,065 次引用
Simulation7 · 1,964 次引用
Mobile robot5 · 1,618 次引用
Robot locomotion4 · 1,568 次引用
Robot control4 · 1,568 次引用
Gait4 · 1,505 次引用
Engineering8 · 1,171 次引用
Model predictive control5 · 1,141 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
2,277
总引用数
175
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
717 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
    717 次引用 · 2018
  2. 2
    MIT Cheetah 3: Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
    709 次引用 · 2018
  3. 3
    Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
    216 次引用 · 2019
  4. 4
    Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains
    177 次引用 · 2018
  5. 5
    Vision Aided Dynamic Exploration of Unstructured Terrain with a Small-Scale Quadruped Robot
    107 次引用 · 2020
  6. 6
    Policy-regularized model predictive control to stabilize diverse quadrupedal gaits for the MIT cheetah
    92 次引用 · 2017
  7. 7
    Implementing Regularized Predictive Control for Simultaneous Real-Time Footstep and Ground Reaction Force Optimization
    61 次引用 · 2019
  8. 8
    Extracting Legged Locomotion Heuristics with Regularized Predictive Control
    55 次引用 · 2020
  9. 9
    Robust Autonomous Navigation of a Small-Scale Quadruped Robot in Real-World Environments
    50 次引用 · 2020
  10. 10
    Online Gait Transitions and Disturbance Recovery for Legged Robots via the Feasible Impulse Set
    44 次引用 · 2019

主要合作者

SKSangbae Kim11 篇合著论文PMPatrick M. Wensing7 篇合著论文BKBenjamin Katz5 篇合著论文JDJared Di Carlo5 篇合著论文MJMatthew J. Powell3 篇合著论文BLBryan Lim2 篇合著论文SISam Ingersoll2 篇合著论文DKDonghyun Kim2 篇合著论文MCMatthew Chignoli1 篇合著论文ADAdam David Miller1 篇合著论文SDShirin Dadashi1 篇合著论文IPIan Patrick Murphy1 篇合著论文AJAndrew J. Kurdila1 篇合著论文SKS. Kim1 篇合著论文LYLei Yu1 篇合著论文TDThomas Dudzik1 篇合著论文JBJavid Bayandor1 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文DCDaniel Carballo1 篇合著论文DKD. Kim1 篇合著论文
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