Sangok Seok

Massachusetts Institute of Technology, Naver (South Korea), IIT@MIT

论文数

13

总引用数

2,626

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 2,626 次引用
Engineering8 · 2,534 次引用
Actuator5 · 2,214 次引用
Artificial intelligence12 · 2,124 次引用
Robot12 · 1,970 次引用
Simulation5 · 1,824 次引用
Torque4 · 1,435 次引用
Mechanical engineering2 · 1,158 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,139 次引用
Physics3 · 981 次引用
Mobile robot6 · 977 次引用
Electrical engineering3 · 943 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
2,626
总引用数
202
篇均引用
🏆 最高被引论文
Meshworm: A Peristaltic Soft Robot With Antagonistic Nickel Titanium Coil Actuators
656 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Naver (South Korea), IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Meshworm: A Peristaltic Soft Robot With Antagonistic Nickel Titanium Coil Actuators
    656 次引用 · 2013
  2. 2
    Design Principles for Energy-Efficient Legged Locomotion and Implementation on the MIT Cheetah Robot
    502 次引用 · 2014
  3. 3
    Proprioceptive Actuator Design in the MIT Cheetah: Impact Mitigation and High-Bandwidth Physical Interaction for Dynamic Legged Robots
    454 次引用 · 2017
  4. 4
    Design principles for highly efficient quadrupeds and implementation on the MIT Cheetah robot
    433 次引用 · 2013
  5. 5
    High speed trot-running: Implementation of a hierarchical controller using proprioceptive impedance control on the MIT Cheetah
    266 次引用 · 2014
  6. 6
    Peristaltic locomotion with antagonistic actuators in soft robotics
    169 次引用 · 2010
  7. 7
    Deep Reinforcement Learning of Navigation in a Complex and Crowded Environment with a Limited Field of View
    76 次引用 · 2019
  8. 8
    A hybrid dynamic model for the AMBIDEX tendon-driven manipulator
    46 次引用 · 2020
  9. 9
    Applying Asynchronous Deep Classification Networks and Gaming Reinforcement Learning-Based Motion Planners to Mobile Robots
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    A highly parallelized control system platform architecture using multicore CPU and FPGA for multi-DoF robots
    8 次引用 · 2014

主要合作者

SKSangbae Kim7 篇合著论文DMDavid M. Otten4 篇合著论文DJDong Jin Hyun3 篇合著论文AWAlbert Wang3 篇合著论文JHJeffrey H. Lang3 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文SLSungPyo Lee2 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal2 篇合著论文MYMeng Yee Chuah2 篇合著论文JLJongwoo Lee2 篇合著论文RJRobert J. Wood2 篇合著论文HKHyeonseong Kim1 篇合著论文KCKeunjun Choi1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文JPJinwon Pyo1 篇合著论文MLMinji Lee1 篇合著论文JKJaewoon Kwon1 篇合著论文CPChang‐Woo Park1 篇合著论文SPSang-In Park1 篇合著论文YSYoungwoo Sim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前