S. Yokota

Tokyo Institute of Technology, University of Ulsan

论文数

5

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 70 次引用
Computer science5 · 70 次引用
Robot5 · 70 次引用
Artificial intelligence5 · 70 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Mechanism (biology)1 · 34 次引用
Modularity (biology)1 · 34 次引用
Human–computer interaction1 · 34 次引用
Actuator2 · 28 次引用
Composite material2 · 28 次引用
Materials science2 · 28 次引用
Mechanical engineering2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadruped Walking Robot Centered Demining System - Development of TITAN-IX and its Operation-
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, University of Ulsan

代表论文

  1. 1
    Quadruped Walking Robot Centered Demining System - Development of TITAN-IX and its Operation-
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    A Micro Artificial Muscle Actuator using Electro-conjugate Fluid
    25 次引用 · 2006
  3. 3
    Design of a robust force control system for an automatic live-line maintenance robot using a force disturbance observer
    6 次引用 · 2004
  4. 4
    Micro flexible robot hand using electro-conjugate fluid
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Design of a robust force control system for an automatic live-line maintenance robot using a force disturbance observer
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KKKyoung Kwan Ahn2 篇合著论文KEKazuya EDAMURA2 篇合著论文KTKenjiro Takemura2 篇合著论文KTK. Takita1 篇合著论文SUShohei Ueno1 篇合著论文ATAkihiko Torii1 篇合著论文SHS. Hirose1 篇合著论文MOM. Ogata1 篇合著论文SSS. Suganuma1 篇合著论文KKKazuhiko Kato1 篇合著论文
尚未生成