Ruhizan Liza Ahmad Shauri

Chiba University, Universiti Teknologi MARA, Universiti Teknologi MARA System

论文数

16

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 118 次引用
Computer science16 · 118 次引用
Robot15 · 115 次引用
Engineering14 · 113 次引用
Simulation8 · 72 次引用
Computer vision6 · 68 次引用
Trajectory4 · 59 次引用
Task (project management)5 · 57 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Robotic arm4 · 42 次引用
Dual (grammatical number)2 · 37 次引用
Manipulator (device)1 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
118
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assembly manipulation of small objects by dual‐arm manipulator
35 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Chiba University, Universiti Teknologi MARA, Universiti Teknologi MARA System

代表论文

  1. 1
    Assembly manipulation of small objects by dual‐arm manipulator
    35 次引用 · 2011
  2. 2
    Automated mapping for underground pipelines: An overview
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    PID position control of 7-DOF three-fingered robotic hand for grasping task
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Sensor Integration and Fusion for Autonomous Screwing Task by Dual-Manipulator Hand Robot
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    PID position control for 2-DOF robotic finger
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Three-fingered robot hand for assembly works
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    PID position control of three-fingered hand for different grasping styles
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Development of 7-DOF three-fingered robotic hand for industrial work
    6 次引用 · 2014
  9. 9
    Implementation of Two-Axis Position-Based Impedance Control with Inverse Kinematics Solution for A 2-DOF Robotic Finger
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Calibration of embedded force sensor for robotic hand manipulation
    4 次引用 · 2016

主要合作者

JJJasmee Jaafar3 篇合著论文KNKenzo NONAMI3 篇合著论文MIMuhammad Ikhsan Roslan2 篇合著论文STShunsuke TORITANI2 篇合著论文NHNurul Hanani Remeli2 篇合著论文KNK. Nasir2 篇合著论文JJJohari Jaafar2 篇合著论文KNKhairunnisa Nasir1 篇合著论文NBNorlida Buniyamin1 篇合著论文AHA.K.A. Hadi1 篇合著论文MAMohd Azrel Abu Talib1 篇合著论文MFMuhammad Farhan Mustaffa1 篇合著论文NMNorshariza Mohd Salleh1 篇合著论文KSKotaro Saiki1 篇合著论文MFM. F. M. Ariffin1 篇合著论文MAMuhammad Asyraf Idris1 篇合著论文NMNorhana Mat Salleh1 篇合著论文MHMuhammad Hafiz bin Mohamed Azri1 篇合著论文NMNorhidayah Mohamad Yatim1 篇合著论文KNK. Nonami1 篇合著论文
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