Sung Hyun Han

Kyungnam University

论文数

15

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 160 次引用
Artificial intelligence15 · 160 次引用
Robot13 · 152 次引用
Mobile robot7 · 129 次引用
Computer vision7 · 129 次引用
Object (grammar)4 · 103 次引用
Robot control3 · 69 次引用
Mathematics6 · 68 次引用
Orientation (vector space)3 · 58 次引用
Robot kinematics2 · 51 次引用
Position (finance)2 · 47 次引用
Camera resectioning1 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
160
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization of a mobile robot using images of a moving target
46 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Kyungnam University

代表论文

  1. 1
    Localization of a mobile robot using images of a moving target
    46 次引用 · 2002
  2. 2
    Localization of a mobile robot using the image of a moving object
    45 次引用 · 2003
  3. 3
    Fuzzy logic control of a robot manipulator based on visual servoing
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Image-based visual servoing control of a SCARA robot
    7 次引用 · 2000
  6. 6
    Analysis of a crab robot based on Jansen mechanism
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Design of a DSP-Based Adaptive Controller for Real Time Dynamic Conrol of AMI Robot
    6 次引用 · 1998
  8. 8
    Robust self-organization for swarm robots
    5 次引用 · 2008
  9. 9
    Image-based visual feedback control of a dual-arm robot
    5 次引用 · 2002
  10. 10
    Implementation of a Dynamic Control System for SCARA Robot
    3 次引用 · 1997

主要合作者

KSKeunbada Son5 篇合著论文MLM.H. Lee3 篇合著论文JWJae Weon Choi3 篇合著论文DHDong Hun Kim2 篇合著论文HHHideki Hashimoto2 篇合著论文MLM.C. Lee2 篇合著论文MHMan Hyung Lee2 篇合著论文SKS. K. Kim1 篇合著论文SKSunwook Kim1 篇合著论文MLM.C. Lee1 篇合著论文YKY.T. Kim1 篇合著论文MHM. H. Lee1 篇合著论文CKChangjo Kim1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文HRHong Rae Kim1 篇合著论文BKB.H. Kim1 篇合著论文HHHideki Hashimoto1 篇合著论文MCM. C. Lee1 篇合著论文WSW.H. Seo1 篇合著论文JMJang Myung Lee1 篇合著论文
尚未生成