论文数
99
总引用数
4,441
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science97 · 4,421 次引用
Artificial intelligence86 · 4,100 次引用
Robot61 · 3,274 次引用
Engineering49 · 3,132 次引用
Mathematics54 · 2,068 次引用
Computer vision30 · 2,035 次引用
Mobile robot20 · 1,612 次引用
Control engineering17 · 1,399 次引用
Control theory (sociology)13 · 1,287 次引用
Control (management)14 · 1,187 次引用
Robot control10 · 1,182 次引用
Algorithm30 · 1,149 次引用
主要成就
35
H 指数
99
论文
4,441
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback
822 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2002 (25 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Rensselaer Polytechnic Institute, Connecticut Center for Advanced Technology, University of Tsukuba
代表论文
- 1
- 2
- 3The motion of a pushed, sliding workpiece195 次引用 · 1988
- 4
- 5Arm signature identification129 次引用 · 1986
- 6AND/OR graph representation of assembly plans115 次引用 · 1990
- 7Planning multiple paths with evolutionary speciation108 次引用 · 2001
- 8Task sequence planning for robotic assembly108 次引用 · 1989
- 9A prototype arm signature identification system105 次引用 · 2005
- 10TETROBOT: a modular approach to parallel robotics103 次引用 · 1997
主要合作者
MAMichael A. Peshkin11 篇合著论文WHWoo Ho Lee7 篇合著论文TCTiehua Cao7 篇合著论文CHC. Hocaoglu5 篇合著论文GJGregory J. Hamlin5 篇合著论文VHVadiraj Hombal4 篇合著论文CPCharles P. Neuman4 篇合著论文LSLuiz S. Homem de Mello4 篇合著论文LWL.E. Weiss3 篇合著论文DBD.R. Blidberg3 篇合著论文RBR. Blidberg3 篇合著论文HWHenry W. Stone3 篇合著论文JFJohn F Schlag2 篇合著论文RJRajive Joshi2 篇合著论文RJRahul Joshi2 篇合著论文RARobert Ambrose2 篇合著论文SKSashreek Krishnan2 篇合著论文BWBrian Wilcox2 篇合著论文MPM. Peshkin2 篇合著论文RKRick Komerska2 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前