Richard Collins

University of Sheffield

论文数

4

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 64 次引用
Computer vision4 · 64 次引用
Computer science4 · 64 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Feature (linguistics)3 · 44 次引用
Vibration2 · 35 次引用
Hydrophone2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Acoustics2 · 35 次引用
Real-time computing2 · 29 次引用
Landmark2 · 29 次引用
Engineering2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot mapping and localisation in metal water pipes using hydrophone induced vibration and map alignment by dynamic time warping
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Robot mapping and localisation in metal water pipes using hydrophone induced vibration and map alignment by dynamic time warping
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot Localization in Water Pipes Using Acoustic Signals and Pose Graph Optimization
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    PipeSLAM: Simultaneous localisation and mapping in feature sparse water pipes using the Rao-Blackwellised particle filter
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    Robot Mapping and Localisation for Feature Sparse Water Pipes Using Voids as Landmarks
    10 次引用 · 2015

主要合作者

SASean Anderson4 篇合著论文TJTony J. Dodd4 篇合著论文KMKe Ma4 篇合著论文JBJoby Boxall3 篇合著论文RDR.S. Dwyer-Joyce3 篇合著论文MSMichele Schirru3 篇合著论文AHAli Hassan Zahraee2 篇合著论文GSGavin Sailor1 篇合著论文RWRob Worley1 篇合著论文JZJuanjuan Zhu1 篇合著论文
尚未生成