论文数
11
总引用数
297
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 297 次引用
Artificial intelligence10 · 291 次引用
Robot10 · 291 次引用
Mobile robot9 · 286 次引用
Computer vision7 · 219 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 219 次引用
Motion planning4 · 131 次引用
Path (computing)4 · 131 次引用
Mathematics4 · 124 次引用
Pose2 · 119 次引用
Graph2 · 119 次引用
Theoretical computer science2 · 119 次引用
主要成就
7
H 指数
11
论文
297
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Reliable Paths With Pose SLAM
76 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Örebro University, Universitat Politècnica de Catalunya, Carnegie Mellon University, FC Barcelona, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
代表论文
- 1Planning Reliable Paths With Pose SLAM76 次引用 · 2013
- 2
- 3Path planning in belief space with pose SLAM43 次引用 · 2011
- 4Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM35 次引用 · 2017
- 53D mapping for urban service robots32 次引用 · 2009
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
JAJuan Andrade‐Cetto9 篇合著论文EHErnesto H. Teniente2 篇合著论文JMJosep M. Porta2 篇合著论文JDJennifer David2 篇合著论文JVJaime Valls Miró2 篇合著论文MJMohsen Jadidi1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文GDGamini Dissanayake1 篇合著论文RPRoland Philippsen1 篇合著论文ASAlberto Sanfeliu1 篇合著论文ETEduard Trulls1 篇合著论文MMMartí Morta1 篇合著论文PBPascal Bosshard1 篇合著论文VIViorela Ila1 篇合著论文
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