R. L. Glassell

Oak Ridge National Laboratory

论文数

7

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 27 次引用
Robot6 · 27 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
Engineering6 · 22 次引用
Mobile robot5 · 20 次引用
Control engineering5 · 20 次引用
Mechanical engineering5 · 19 次引用
Telerobotics4 · 18 次引用
Simulation4 · 17 次引用
Robotics3 · 15 次引用
Systems engineering3 · 15 次引用
Robotic arm4 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Implementation of a Kinematic Optimization Scheme for Seven-Degree-of-Freedom Redundant Robots with Spherical Wrists
7 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory

代表论文

  1. 1
    Real-Time Implementation of a Kinematic Optimization Scheme for Seven-Degree-of-Freedom Redundant Robots with Spherical Wrists
    7 次引用 · 1988
  2. 2
    Telerobotic manipulator developments for ground-based space research
    6 次引用 · 1988
  3. 3
    NASA laboratory telerobotic manipulator control system architecture
    5 次引用 · 1992
  4. 4
    The laboratory telerobotic manipulator program
    4 次引用 · 1989
  5. 5
    Custom electronic subsystems for the laboratory telerobotic manipulator
    3 次引用 · 1990
  6. 6
    Manipulation hardware for microgravity research
    2 次引用 · 1990
  7. 7
    USE OF THE MODIFIED LIGHT DUTY UTILITY ARM TO PERFORM NUCLEAR WASTE CLEANUP OF UNDERGROUND WASTE STORAGE TANKS AT OAK RIDGE NATIONAL LABORATORY
    2 次引用 · 1999

主要合作者

PBP.L. Butler5 篇合著论文JHJ.N. Herndon4 篇合著论文JCJohn Carlos Rowe4 篇合著论文SBS.M. Babcock3 篇合著论文DMD. M. Williams3 篇合著论文DKD.P. Kuban2 篇合著论文HCHM Costello2 篇合著论文RKR.L. Kress2 篇合著论文JEJ.A. Euler1 篇合著论文WHW. H. Glover1 篇合著论文RER. E. DePew1 篇合著论文PLPaige Lloyd1 篇合著论文BBB.L. Burks1 篇合著论文SVS.D. Van Hoesen1 篇合著论文JMJacob Miller1 篇合著论文AJA. J. Meintel1 篇合著论文RDRajiv Dubey1 篇合著论文DPD. P. Vesco1 篇合著论文JDJohn D. Randolph1 篇合著论文LLLonnie Love1 篇合著论文
尚未生成