J.N. Herndon

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Design of a telerobotic controller with joint torque sensors

   8 次引用 · 2002
2. 2
   The evolution of teleoperated manipulators at ORNL

   6 次引用 · 1996
3. 3
   Telerobotic manipulator developments for ground-based space research

   6 次引用 · 1988
4. 4
   NASA laboratory telerobotic manipulator control system architecture

   5 次引用 · 1992
5. 5
   The laboratory telerobotic manipulator program

   4 次引用 · 1989
6. 6
   Robotic control of the seven-degree-of-freedom NASA laboratory telerobotic manipulator

   4 次引用 · 1989
7. 7
   Traction-drive telerobot for space manipulation

   2 次引用 · 2005
8. 8
   Manipulation hardware for microgravity research

   2 次引用 · 1990
9. 9
   Robotic systems for Nasa ground-based research

   2 次引用 · 1988

主要合作者