Pengfei Yang

Northwestern Polytechnical University, Dongfeng Motor Group (China)

论文数

2

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Inertial frame of reference1 · 12 次引用
Computer vision1 · 12 次引用
Moving horizon estimation1 · 12 次引用
Extended Kalman filter1 · 12 次引用
Mathematics1 · 12 次引用
Classical mechanics1 · 12 次引用
Invariant (physics)1 · 12 次引用
Kalman filter1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Invariant Cubature Kalman Filtering-Based Visual-Inertial Odometry for Robot Pose Estimation
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Dongfeng Motor Group (China)

代表论文

  1. 1
    Invariant Cubature Kalman Filtering-Based Visual-Inertial Odometry for Robot Pose Estimation
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Numerical Simulation of Weak Parts of Main Components of Heavy-Duty Precision Brick Palletizing Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RHRongguo Hou1 篇合著论文JLJingchao Li1 篇合著论文JZJingqin Zhang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文HWHaochen Wang1 篇合著论文JZJianrui Zhang1 篇合著论文ZYZhaohui Yuan1 篇合著论文XSXiaoyue Sang1 篇合著论文XYXiaojun Yu1 篇合著论文XCXuesong Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前