Nicholas Paine

The University of Texas at Austin, Apptronik (United States), Qatar University

论文数

14

总引用数

826

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 826 次引用
Engineering13 · 818 次引用
Artificial intelligence12 · 797 次引用
Robot11 · 737 次引用
Humanoid robot4 · 564 次引用
Actuator11 · 517 次引用
Control theory (sociology)10 · 515 次引用
Control (management)10 · 515 次引用
Control engineering9 · 451 次引用
Simulation6 · 431 次引用
Controller (irrigation)7 · 415 次引用
Robotics4 · 330 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
826
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Apptronik (United States), Qatar University

代表论文

  1. 1
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  2. 2
    Actuator Control for the NASA‐JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots
    256 次引用 · 2015
  3. 3
    Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control
    94 次引用 · 2017
  4. 4
    Impedance Control and Performance Measure of Series Elastic Actuators
    60 次引用 · 2017
  5. 5
    Stability and Performance Limits of Latency-Prone Distributed Feedback Controllers
    26 次引用 · 2015
  6. 6
    Stability and Performance Analysis of Time-Delayed Actuator Control Systems
    23 次引用 · 2016
  7. 7
    Investigations of a Robotic Test Bed With Viscoelastic Liquid Cooled Actuators
    22 次引用 · 2018
  8. 8
    Feedback parameter selection for impedance control of series elastic actuators
    19 次引用 · 2014
  9. 9
    Control and evaluation of a humanoid robot with rolling contact joints on its lower body
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    Investigations of viscoelastic liquid cooled actuators applied for dynamic motion control of legged systems
    7 次引用 · 2017

主要合作者

LSLuis Sentis10 篇合著论文YZYe Zhao5 篇合著论文CFChien‐Liang Fok3 篇合著论文JAJunhyeok Ahn3 篇合著论文LSLuis Sentis2 篇合著论文KKKwan‐Suk Kim2 篇合著论文OCOrion Campbell2 篇合著论文DKDonghyun Kim2 篇合著论文JHJames Holley2 篇合著论文JSJoshua S. Mehling2 篇合著论文NRNicolaus Radford2 篇合著论文GJGwendolyn Johnson2 篇合著论文JLJordan Lack1 篇合著论文MGMatt Gonzales1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文RARobert Ambrose1 篇合著论文MCMichael Conover1 篇合著论文RRRyan Reed1 篇合著论文JAJide Akinyode1 篇合著论文SOSehoon Oh1 篇合著论文
尚未生成