Muhammad Alhaddad

Moscow Institute of Physics and Technology, University of Aleppo

论文数

7

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 31 次引用
Robot7 · 31 次引用
Computer science7 · 31 次引用
Engineering5 · 23 次引用
Control (management)5 · 21 次引用
Torque3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Adaptive control3 · 14 次引用
Motion control2 · 12 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
31
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive LQ-Based Computed-Torque Controller for Robotic Manipulator
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Moscow Institute of Physics and Technology, University of Aleppo

代表论文

  1. 1
    Adaptive LQ-Based Computed-Torque Controller for Robotic Manipulator
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Neural Potential Field for Obstacle-Aware Local Motion Planning
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    STRL Robotics: Intelligent Control for Robotic Platform in Human-Oriented Environment
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Door Opening Strategy for Mobile Manipulator with Constrained Configuration
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Polygon decomposition for obstacle representation in motion planning with Model Predictive Control
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Adaptive Motion Control of a Mobile Wheeled Robot Taking into Account the Nonideality of the Drives
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptive Control of a Manipulator with Closed Kinematic Chains and Linear Actuator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KMKonstantin Mironov4 篇合著论文AIAleksandr I. Panov4 篇合著论文BSBakri Shaukifeh2 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev2 篇合著论文SLSergey Linok2 篇合著论文DYDmitry Yudin2 篇合著论文DPDaniil Pushkarev2 篇合著论文AJAbdulkader Joukhadar2 篇合著论文MKMargarita Kichik1 篇合著论文ASA. S. Krishtopik1 篇合著论文ASAleksey Staroverov1 篇合著论文ААА. А. Логунов1 篇合著论文DAD. A. Makarov1 篇合著论文IBIlya Belkin1 篇合著论文ВАВ. А. Головин1 篇合著论文IBIlya Basharov1 篇合著论文
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