Aleksey Staroverov

Moscow Institute of Physics and Technology

论文数

4

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Reinforcement learning3 · 75 次引用
Artificial neural network2 · 57 次引用
Motion planning2 · 57 次引用
Robot2 · 57 次引用
Deep learning1 · 51 次引用
Mobile robot1 · 51 次引用
Robot learning1 · 51 次引用
Real-time computing1 · 51 次引用
Computer vision1 · 51 次引用
Robotics1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Moscow Institute of Physics and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    Forgetful experience replay in hierarchical reinforcement learning from expert demonstrations
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Neural Potential Field for Obstacle-Aware Local Motion Planning
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Forgetful Experience Replay in Hierarchical Reinforcement Learning from Demonstrations
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AIAleksandr I. Panov4 篇合著论文VDVasilii Davydov2 篇合著论文KAKirill Aksenov2 篇合著论文EAErmek Aitygulov2 篇合著论文ASAlexey Skrynnik1 篇合著论文MAMuhammad Alhaddad1 篇合著论文DYDmitry Yudin1 篇合著论文IBIlya Belkin1 篇合著论文KMKonstantin Mironov1 篇合著论文VAVasily Adeshkin1 篇合著论文YSYaroslav Solomentsev1 篇合著论文ASAlexey Skrynnik1 篇合著论文
尚未生成