Angelika Zube

Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, Fraunhofer Society

论文数

7

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 76 次引用
Mobile robot6 · 74 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Robot6 · 74 次引用
Workspace4 · 55 次引用
Mobile manipulator3 · 46 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Task (project management)2 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Cartesian coordinate system3 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cartesian nonlinear model predictive control of redundant manipulators considering obstacles
23 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, Fraunhofer Society

代表论文

  1. 1
    Cartesian nonlinear model predictive control of redundant manipulators considering obstacles
    23 次引用 · 2015
  2. 2
    Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Algorithm Toolbox for Autonomous Mobile Robotic Systems
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Sampling-based Path Planning to Cartesian Goal Positions for a Mobile Manipulator Exploiting Kinematic Redundancy
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Combined workspace monitoring and collision avoidance for mobile manipulators
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Model Predictive Contact Control for Human-Robot Interaction
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    A cooperative HCI assembly station with dynamic projections
    2 次引用 · 2020

主要合作者

CFChristian Frese5 篇合著论文CWChristian W. Frey1 篇合著论文RSRuben Seyboldt1 篇合著论文TEThomas Emter1 篇合著论文CLChristian Lengenfelder1 篇合著论文MVMichael Voit1 篇合著论文JHJonas Hofmann1 篇合著论文JBJürgen Beyerer1 篇合著论文JPJanko Petereit1 篇合著论文
尚未生成