Mourad Ismail

University of Sousse

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Robot3 · 16 次引用
Motion planning2 · 14 次引用
Path (computing)2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Parallel manipulator2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Graph1 · 11 次引用
Acceleration1 · 11 次引用
Actuator1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free and dynamically feasible trajectory of a hybrid cable–serial robot with two passive links
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Sousse

代表论文

  1. 1
    Collision-free and dynamically feasible trajectory of a hybrid cable–serial robot with two passive links
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    DESIGN AND DEVELOPMENT OF A MECHANISM OF ROBOTIC ARM FOR LIFTING PART5
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Dynamic in Path Planning of a Cable Driven Robot
    3 次引用 · 2013
  4. 4
    Dynamic Analysis and Control of a Hybrid Serial/Cable Driven Robot for Lower-Limb Rehabilitation
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Design and Development of a Mechanism of Robotic Arm for Lifting Part1
    2 次引用 · 2015

主要合作者

LRLotfi Romdhane3 篇合著论文SLSamir Lahouar3 篇合著论文MAMohd Ashraf Mohamad Ismail2 篇合著论文ANA. N. W. Qi2 篇合著论文KLK. L. Voon2 篇合著论文NENur Emma Mustaffa2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前